Senior-Ingenieur für 3D-Vision in der Flugrobotik

Arbeitszeit: Die Stelle erfordert Vollzeitverfügbarkeit mit 40 Stunden an fünf Tagen pro Woche. Die Arbeitszeiten sind flexibel.
Erfahrung: Erwartet wird Erfahrung mit modernem C++, Echtzeitentwicklung und 3D-Vision; nachgewiesene herausragende Entwicklungs- und Umsetzungskompetenz kann fehlenden Hintergrund ausgleichen.
Vergütung: Gehalt nicht angegeben

Die Rolle in Kürze

Die Rolle verantwortet Kernfunktionen einer bordgestützten Lageerfassungssoftware für Drohnen und gestaltet die kurz- bis mittelfristige Entwicklungsplanung. Projektabhängig kann sie die technische Richtung, Umsetzungskoordination und Lieferung als Tech Lead übernehmen; dies ist eine projektbezogene Leitungsaufgabe ohne formale Personalführungsposition.

Deine Aufgaben

Die Rolle entwickelt und verantwortet Kernfunktionen der bordgestützten Lageerfassung für Drohnen, darunter Abfangerkennung, Kollisionsvermeidung, Zielerfassung und visuelle Navigation ohne GNSS.
Sie gestaltet die kurz- bis mittelfristige Entwicklungsplanung und treibt deren Umsetzung voran.
Je nach Projekt übernimmt sie als Tech Lead die technische Ausrichtung, koordiniert die Umsetzung und stellt die Lieferung im jeweiligen Projektumfang sicher, ohne eine formale Personalführungsposition einzunehmen.
Sie testet die selbst entwickelten Lösungen bei Auslandsreisen unter relevanten Einsatzbedingungen; Flugtests finden europaweit statt.

Das solltest du mitbringen

Erforderlich

Erwartet werden gutes Verständnis und Erfahrung mit modernem C++ sowie Erfahrung in der Echtzeitsoftwareentwicklung, etwa für Spiele, Simulation, Robotik oder eingebettete Systeme. Bei nachgewiesener herausragender Entwicklungs- und Umsetzungskompetenz kann fehlender fachlicher Hintergrund nachgeholt werden.
Erwartet werden sichere Kenntnisse der 3D-Rekonstruktion mit projektiver Geometrie, Bündelausgleich, PnP, Triangulation, Merkmalsbeschreibung und Bildzuordnung sowie Erfahrung beim Aufbau von Lösungen für Photogrammetrie, Augmented Reality, Robotik oder visuelle beziehungsweise visuell-inertiale Odometrie (VIO). Bei nachgewiesener herausragender Entwicklungs- und Umsetzungskompetenz kann fehlender fachlicher Hintergrund nachgeholt werden.
Erwartet wird Erfahrung mit 3D Gaussian Splatting oder davon abgeleiteten Verfahren. Bei nachgewiesener herausragender Entwicklungs- und Umsetzungskompetenz kann fehlender fachlicher Hintergrund nachgeholt werden.
Erwartet wird ein tiefes Verständnis von Transformationsbäumen und Posedarstellungen aus Spieleentwicklung, Computergrafik und Robotik, einschließlich des sicheren Umgangs mit Quaternionen und räumlicher Mathematik ohne vorgefertigtes Framework. Bei nachgewiesener herausragender Entwicklungs- und Umsetzungskompetenz kann fehlender fachlicher Hintergrund nachgeholt werden.
Erwartet werden praktische Erfahrung mit der Kalibrierung intrinsischer und extrinsischer Kameraparameter sowie mit preiswerten Kameras und Kalibrierungsdrift unter realen Bedingungen. Bei nachgewiesener herausragender Entwicklungs- und Umsetzungskompetenz kann fehlender fachlicher Hintergrund nachgeholt werden.
Erwartet wird Erfahrung mit der Sicherstellung korrekter Zeitstempel und enger zeitlicher Abstimmung zwischen Sensoren, einschließlich Diagnose und Behebung von Zeitversätzen, Jitter, ausgelassenen Frames und Problemen der Uhrensynchronisation in einer bordgestützten Verarbeitungskette. Bei nachgewiesener herausragender Entwicklungs- und Umsetzungskompetenz kann fehlender fachlicher Hintergrund nachgeholt werden.
Erwartet wird Erfahrung mit GPU-Programmierung mit CUDA und OpenCL sowie Grafikpipelines mit Vulkan und OpenGL. Bei nachgewiesener herausragender Entwicklungs- und Umsetzungskompetenz kann fehlender fachlicher Hintergrund nachgeholt werden.
Erwartet wird Erfahrung mit KI-Programmieragenten und Prompt Engineering, um die eigene Effektivität und Verantwortung für die Codebasis als Tech Lead zu steigern. Bei nachgewiesener herausragender Entwicklungs- und Umsetzungskompetenz kann fehlender fachlicher Hintergrund nachgeholt werden.
Erwartet werden ein hohes Maß an Selbstständigkeit, Entschlossenheit und Ausdauer bei der praktischen Umsetzung technischer Lösungen.
Erforderlich ist Vollzeitverfügbarkeit mit 40 Stunden an fünf Tagen pro Woche.

Von Vorteil

Besonders willkommen ist Erfahrung mit der Integration von Software auf Drohnen, einschließlich bordseitiger Beschränkungen sowie Bereitstellung und Fehlersuche unter Flugtestbedingungen.
Besonders willkommen ist Vertrautheit mit aktuellen Entwicklungen in der wissenschaftlichen 3D-Vision-Literatur.

So ist Remote hier geregelt

In den Niederlanden sind zwei Tage Homeoffice pro Woche möglich.
Alternativ ist eine vollständig remote ausgeübte Tätigkeit mit regelmäßigen Reisen nach Delft und zu Flugteststandorten möglich.
Eine weitere vollständig remote ausgeübte Variante sieht Zugang zu einem künftigen Büro in München und Reisen zu Flugteststandorten vor.
Als Arbeitsort ist Delft in den Niederlanden vorgesehen; alternativ bestehen Remote-Varianten mit Reisen zu Flugteststandorten und je nach Variante regelmäßigen Reisen nach Delft oder Zugang zu einem künftigen Büro in München.
Zur Erprobung der entwickelten Lösungen gehören Auslandsreisen; Flugtests finden europaweit statt.

Das wird angeboten

Geboten werden eine Vergütung und 25 Urlaubstage pro Jahr.
Reisekosten werden erstattet, und ein Firmenlaptop wird gestellt.
Es bestehen flexible Arbeitszeiten sowie Homeoffice- und Remote-Optionen mit den jeweiligen Reisebedingungen.
Die Arbeit bietet große Gestaltungsfreiheit und Eigenverantwortung für Projekte und implementierte Lösungen in einem internationalen Team.
Technische Experimente, schnelle Iterationen mit kurzen Rückmeldeschleifen und Lernen sind Teil der Arbeitsweise.

So läuft die Bewerbung

Für die Bewerbung werden Informationen benötigt, die Hintergrund und Fähigkeiten nachvollziehbar darstellen; möglich sind ein Lebenslauf, eine eigene Website oder andere Nachweise.
Bei potenzieller Eignung folgt zunächst ein kurzer Fragebogen. Auf Grundlage der Antworten kann ein technisches Gespräch folgen, in dem ein reales Problem oder Szenario sowie Denkweise und Kommunikation besprochen werden.
Bei anschließender positiver Einschätzung werden die Einzelheiten besprochen.
Ein möglichst früher Einstieg ist erwünscht. Visa-Sponsoring kann nicht angeboten werden.

Veröffentlicht: 04.05.2026 · Quelle geprüft: 18.10.2026.

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